倾斜摄影技术自2013年引进**后,迅速在测绘行业内引起热潮;目前,倾斜摄影在**已经走过了将近十个年头,技术和产业已经相当成熟。

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什么是倾斜摄影? 

倾斜摄影是近些年测绘行业发展起来的一种热门的新兴技术,主要是以任务无人机平台为载体携带多个相机传感器在飞行状态下同时作业,从而获取垂直、多个(一般情况下为4个)不同倾斜角度采集的影像,将采集的不同方向的影像与POS信息一一对应,使用ContextCapture、DP-Smart、PhotoScan等融合正射和倾斜影像实现建筑物三维模型的建立及侧面纹理贴图采集和生成。其后在图形运算单元的基础上,使用无人机平台获取的倾斜影像数据经过几何纠偏、联合平差、点云生成、三角网构建、自动赋予纹理等环节建立三维模型。

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为什么用复合翼? 如今,全国各地相继开展地籍测绘工作,外业工作量较大、任务时间要求紧迫、测图成果精度要求高,而传统测图方式的人力投入大、时间周期长。随着无人机倾斜摄影技术的不断发展成熟,使用该技术进行三维实景建模已经是测绘的趋势。目前测绘业内许多单位已经通过旋翼无人机搭载倾斜相机进行倾斜摄影测图成果的生产,但是由于多旋翼无人机平台有效作业时间短、一次任务飞行作业覆盖面较小、外业飞行效率低下等缺点。使用垂直起降固定翼无人机搭载倾斜摄影相机进行三维测图成果生产势在必行。


灵鹊倾斜摄影系统 灵鹊LQ-216小型高效无人机平台是爱生无人机针对多个行业应用推出的一款复合翼垂直起降无人机平台。平台采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式,以简约、高效、可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题,兼具固定翼无人机航时长、载重大、控制半径广的特点及多旋翼无人机垂直起降的功能。使用复合翼无人机做三维测图,因为航速较快,有两个突出的问题亟待解决,一是像移较大,会引入一定误差,另一个是倾斜摄影传感器需要具备高速采样能力。为了更好的适应倾斜摄影的需求,灵鹊LQ-216无人机测绘版相较标准版增加了云台减震结构设计,根据单个减震球承受的重量以及不同震动频率下的震动吸收效果选取四组对称减震挂件设计,并对其减震效果不断进行测试优化,达到在采集各个航片图像信息时吸收化解无人机平台自身震动,优化“第一手”的成像效果的作用。同时系统搭载全画幅倾斜摄影相机,内置双高斯结构镜头和超低色散非球面镜片,可以补偿像差、提高锐度、降低色散,从而补偿了一些因为像移导致的误差。同时高同步性相机控制模块将相机同步性控制在1.5ms,最小曝光时间间隔达到0.6s,这保证了复合翼在高速飞行下相机的同步性和航片重叠率。采用以灵鹊LQ-216平台为核心的倾斜摄影系统一次飞行作业即可完成20平方公里各个航片方向的影响信息采集,改变传统航测模式,极大的降低航测工作的人力物力成本。

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睿铂自成立以来,就一直秉承着“为客户创造价值”的经营理念,为各行业客户提供了稳定优质的服务。

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免像控/稀少控制 灵鹊倾斜摄影系统集成GNSS定位系统,通过后差分解算出高精度的POS信息,将高精度的POS信息应用到影响处理系统,在确保航测精度的前提下,大大减少单位测区像控点的布设数量。在人无法抵达的工作区域比如湿地或山区,则无需深入测区布设像控点,综合成图精度达到厘米级,最高满足1:500的成图要求。

精度高

平面精度<10cm

在越来越倚重测绘科技的当下,为使更多用户了解和使用倾斜摄影技术,现睿铂面向各行业用户启动首届睿铂倾斜摄影相机应用大赛。

01

参赛资格

高程精度<20cm

效率快

5平方公里一般测区像控点布设数量

普通航测模式 40-50个

使用睿铂相机产品完成测绘项目的单位/个人客户。

后差分模式  5个




航线规划与POS检测
 采用灵鹊垂直起降无人机搭载倾斜相机进行倾斜摄影测图,采用全自主航线规划软件。根据用户方对三维建模成果精度的要求、复合翼无人机作业航速、相机快门速度和存储速度、预设的旁向重叠度和航线重叠度就可以自动规划出航线。同时考虑到倾斜模型的建模要求可以手动对航摄区域进行外扩,外扩范围根据相对行高确认。作业结束时根据POS数据以及影响数据,可以对航空飞行数据的质量进行检查。检查输出报告包括航向/旁向重叠度直方图、影响空间分布图,为下次航测作业提供科学建议及决策。


作业流程与成果 

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行业应用 地籍测绘/房地一体化调查:地籍测绘是利用测绘技术来获取真实、准确的地籍信息,构建健全的地籍档案,并对地籍实施综合管理。在地籍测绘/房地一体化调查中对灵鹊倾斜摄影测量技术进行有效应用,可以提高地籍测绘的质量。倾斜摄影测量技术还可以减少地籍测绘/房地一体化调查工作的难度,确保测图的真实性与准确性,减少传统测图成果与实际情况的差异。
资源调查:工程建设的外在环境在不断地变化着,输电线路走廊规划设计同时也面临着更大的挑战,灵鹊倾斜摄影测量技术的应用可以改善传统测图技术应用中存在的诸多问题,通过多个角度对区域环境进行测量,并且利用测图数据构建实景三维模型,可以将输电线路走廊资源情况明确的体现出来,工程建设整体的效率和准确可以得到有效保证,减少了工程建设成本的投入。
城镇违法用地监测:国内城镇违法用地和违章建筑监测多采用传统卫星遥感及实地考察的方式,存在工作效率低、成本高等问题,而使用灵鹊无人机倾斜摄影可以方便灵活的监测城镇违法用地,监测系统的应用有利于提高城镇违法用地监测的精准度及工作效率。
历史建筑普查:历史建筑普遍都是点状分布、密集程度低、规模较小、类型多样化每一处的采集都需要大量的标高数据、特征点数据和地形数据,传统测图方式效率低下,无法满足测图需要,而基于灵鹊倾斜摄影技术的实景三维模型的测绘方式,不仅可以一次性完成测绘外业作业,还可提供针对历史建筑多维度纤毫毕现的展示效果。
城市规划:灵鹊倾斜摄影测图能够给城市规划决策工作提供较好的协助,科学规范的融合BIM技术手段,规划和设计城市原有街区,直观性增强,并且能够保留下城市建筑中原有部分,使其和更新部分共生。同时在城市规划设计与管理环节进行中,改造城市街景、设置广告等方面的辅助决策中,倾斜摄影测量发挥着显著优势,其能够跟随设计者、观赏者的视角、完整的观察整个城市规划建设情况。
矿山测绘:在采矿作业的规划和设计的早期阶段,灵鹊倾斜摄影的主要用途是提供数据进行大地测量及其制图。高精度的数据采集可以优化山区物体的特征结构,增加与城市规划的一致性,并提高后期挖掘作业开展的可靠性,使采矿作业的效率最大化。睿铂首届倾斜摄影相机应用大赛征稿通知横看成岭侧成峰丨灵鹊复合翼+倾斜摄影,细节纤毫毕现(图10) 

02

参赛方式

1、本次大赛采用文章投稿方式,参赛单位和个人须将已完成的项目整理成word文档并投稿至睿铂营销部邮箱ado@rainpoo.com

2、参赛单位和个人须按照项目背景、单位简介、测区概况、实验设备选用、航飞概况、数据处理结果、模型截图、成果应用介绍、项目结论等要素撰写文章。具体要求可参见文档模版及参考文章(模板仅供参考,文章关键要素明晰且逻辑顺畅即可),上述内容请于本通知最下方下载。

3、投稿时请在邮件标题位置注明投稿单位/个人名称及联系方式。

03

评选方式及规则

(一)初评

由睿铂资深项目经理进行评审,合格文章将进入公示池,等待后续的公示及投票环节;不合格的文章有一次修改机会,第二次提交后,若文章合格则进入公示池,若不合格则失去参赛资格。

(二)终评

合格文章将采用投票方式进行评选,须注意:

1、每人一票拍摄技巧,请勿采用任何刷票软件,若系统检测到有刷票行为,则取消竞票资格;

2、投票截止时,将按照获得的有效票数进行顺位排名;如出现相同票数,相关文章则进行新一轮竞票, 投票截止时按照获得的有效票数进行顺位排名。

3、活动最终解释权归睿铂所有。

(三)评审内容

1、项目的完整性。

2、项目的典型性。

3、项目的规范性。

4、文章的指导性。

04

奖项设置

1、一等奖1名    D2PSDK相机一台

2、二等奖2名 (2选1)   1台DG4Pros相机两个月使用权(限2021年)/ 任意一台相机快门免费更换一次(限2021年)

3、三等奖3名(2选1)    单台设备质保延期一年/代金券5000元(可用于设备购买或维修金抵扣)

4、入围奖 进入公示池的文章所属单位/个人客户均可获得1000元代金券(可用于设备购买或维修金抵扣)

05

赛程安排

1、投稿日期:2021年5月10日9:00-2021年5月28日18:00

2、初评日期:2021年5月31日-2021年6月4日

3、文章公示日期:2021年6月15日-2021年6月18日

4、终评日期:2021年6月21日-2021年6月25日

06

联系方式

ado@rainpoo.com

07

文档模板及参考文章

链接:https://pan.baidu.com/s/1JDbyVMMxZvfEFTrPGr-qZA

提取码:z6qw

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