一般是三维和球形两种,也有二维云台,别的还真没见过。三维云台更容易掌握平衡,球形云台可以快速转换方向,各有优缺点。具体的还要看自己,这里有一篇文章从使用的角度做了分析,对你应该有些启发:
能的。
很多人会简单的概括为:三维精确稳定、球台方便快捷——不完全对,也不完全错!
从便携性来说,三维云台因为多了三根长长的调节手柄(极少数没有长手柄),所以在便携性上远不如球台方便;
无人机倾斜摄影主要有以下用途。
再看稳定性,在主流市场里,最稳固的云台应该还是属于三维云台的。你看那些用重型技术相机的,8*10及以上的,基本都在使用三维云台或者是二维云台;使用400/2.8或者600/4大炮拍体育或拍鸟的,偶尔有使用球台的,但是更多的应该是在使用特殊的悬臂云台,这个暂时不再本文的探讨范围内。以上比的是最稳固的云台。但是对于大多数影友来说,远没有达到那么高的承载要求,一般大家使用135系统,相机加上镜头的总重应该都在3KG以内,那么对于这个重量范围内的需求,三维和球台哪个更稳固呢?俺实物对比过市面上主流的多款三维和球形云台,在同等云台自重的前提下,如果单纯比较极限锁紧力的话,应该是球形云台占优。简单来说,由于结构的原因,球形云台可以在较小的体积和自重的情况下,提供更大的锁紧力。所以大家广为传播的“三维云台更稳定”只适用于大型设备和特殊用途,对于135的主流市场来说,应该是球形云台更稳定。但是这里还有一个问题,就是大家在选购云台的时候,往往过分看中极限锁引力,把云台锁紧后用很大很大的力量去扳动云台,看它可以抵挡多大的外在力量。这个现象很常见拍摄技巧,而且更多的是出现在选购球形云台的时候,如果你对一只三维云台这样搞,店家一定会断然喝止的,因为这对云台的内部结构是有害的。所以球形云台往往都接受过极限检验,而三维云台一般都能逃过此劫——这也可能是造成误会的原因之一。一只云台要有足够的锁紧力,但是极限锁紧力并不等同于稳定性!(这个问题暂时不展开来谈了,稍后单独写篇谈谈。)
大比例尺地形图测绘
采用旋翼无人机进行低空倾斜摄影,无需外业实测,即可快速生成1:500大比例尺地形图,极大地提高了生产效率。尤其在当前全国不动产登记测量工作任务繁重的情况下,通过派遣无人机,无需出动大量外业调查人员,就可航拍到农村宅基地和耕地的全部情况,通过倾斜摄影三维影像,能够有效解决传统正摄影像屋檐遮挡所产生的与实际边界不符等问题,实现精准测量,避免纠纷,有效解决农村土地确权问题。
勘察规划
采用传统方式,大型工程建设勘察设计阶段,通常需要勘察人员多次往返野外进行实勘论证,勘察周期长、投入成本高。在倾斜摄影三维实景模型上,可以轻松实现项目设计的总体规划。例如,电力线路的规划,从哪里开始、在哪里转弯、到哪里结束,选择哪个位置布置线塔才能有效避开道路、居民区等,都可以直观地在三维地图上实现,节约人力和时间成本,效果和效率均得到大幅提升,实现了勘察规划从二维向三维的方式转变。
应急救援
接着看调整的精确度:一只能够精确定位的云台才是好云台。什么叫“定位”,其实包含两层含义,一是能够准确的调整到你需要的那个位置,二是在锁定云台后依然准确的保持在那个位置。主流市场里定最精确的云台都是齿轮传动的三维云台,常见的是曼富图的4系列(410、405、400),更奢侈的是阿卡的C-1(¥15000,俺做过专门介绍的)。上诉都属于高价高档产品,下面主要还是谈谈一般的主流产品。谈定位,其实可以分成水平面定位和俯仰+摇摆面定位两块来说。三维和球形云台的水平面定位功能基本上是类似的,都是通过一个水平面的圆盘来获得360度的旋转,然后通过圆周夹紧,或盘侧单点顶紧的方式锁定。以前一些较简单的球形云台,没有单独的水平旋转底座,所以也误导了不少影友,形成了“球形云台不能水平旋转、不利于拍摄接片”的错误印象。其实,目前的市场上,300多元以上的球形云台,基本上都有独立的水平旋转底座。但是如果你要再垂直方向上接片,那么三维云台具有优势,你可以把摇摆方向调整到水平,然后指移动俯仰方向,而且还可以参照刻度,获得很好的接片效果。再看俯仰+摇摆面的调整,这正是三维和球形在使用上的最大区别。三维云台是各通过一个手柄,围绕交叉方向的两个节点来分别调整俯仰方向和摇摆方向,两个方向单独调整,彼此不受干扰。而球形云台的调整方式是整个圆周的,球体可以在整个圆周范围内做360度的任意偏转,然后通过锁紧扭来锁定球体。锁定时的偏移是三维云台和球形云台都不可避免的问题。可能是结构原因,也可能是加工精度问题,除了几款齿轮传动云台之外,其他所有云台都会有锁定偏移的想象,不过越高档的云台,这个偏移量一般会较小。三维云台相对于球台,有一个特别的好处,就是定位可恢复。很多三维云台的三个调节轴点,都画有刻度,如果三脚架位置没有移动,那么只要你记住前一次调整的三个刻度指示,那么你就可以轻松的恢复到前一个位置。而这点对于球台来说,几乎是不可能完成的。
再来谈谈“点头”问题,大家经常谈到点头问题,就是在调整到位,完成构图之后,锁定云台,会发现取景器里的画面会有细微的下沉(偶尔也会有上抬)。点头问题,再使用长焦或微距时,尤其明显。造成点头的原因,一方面是由于结构的缺陷,或者加工精度的不足,造成的云台本身的锁定偏移。这个前面说了,对于三维云台和球形云台来说,都是存在的,并不见得三维的就比球形的问题小些。还有一个大家会忽略的造成点头问题的因素,就是使用方法的问题。首先要清楚,相机机身和镜头都不是铁坨坨,都会有空隙和变形,尤其是相机上的镜头接口处,以及镜头本身,都会有空余量和变形,还有就是快装板与机身或镜头底座的接合,也是有空余量的。如果在你锁定球台的过程前后,施加到机身和镜头上的力量发生了变化,那么都可能出现点头现象。三维云台是通过三根手柄来调节,所以一般手不会直接施力到机身和镜头上,也就不会造成机身和镜头的变形和空隙变化,在锁定时,一般只会发生云台自身原因的锁定偏移。而球形云台就不同了,一般使用时,如果快装板是安装与机身底部,那么左手是托着镜头的,右手是握住机身并且向下用力,这样在镜头接口处就受到一上一下两个力,当你调整到位时,必然有一只手会离开镜头或机身,这样受力情况就发生变化了。如果是诸如XGP、XB之类的带脚架座的镜头,快装板是安装于脚架座上,也是会有一个向上和向下的力施加到机器上。如果大家没有注意到锁定前后,机身和镜头上的施力情况发生了变化,就会看到更大的锁定偏移,而这其中相当一部分偏移量并不是云台原因造成的。要消减非云台自身原因的锁定偏移,就是要尽量减少锁定前后,机身和镜头上的受力变化。还有就是快装板,一些快装板表面覆有橡胶垫或者软木垫,其实这对于稳定性都是有害的。我们观察最顶级的云台上的快装板,都是光秃秃的金属表面,这样才能与机身底部接合到最紧,没有空隙。只要有空隙和弹性的存在,都会对稳定性造成破坏。
再谈谈维护性,三维云台的结构一般都外露而且简单,如果受到水、沙尘的影响,比较容易清洁。球形云台一般是一个密闭的结构,如果有水或沙尘进入里面,用户比较难以自行清洁,而且会对内部结构造成破坏,从而影响正常使用。当然也有一些机构比较简单的球形云台,用户可以自行拆解清洁。但是往往结构越复杂的球台,才能提供更好的手感和锁紧力,所以在使用一些机构精密的球形云台时,要注意防水防沙。
无人机动作迅速,对于争分夺秒的灾后救援工作而言,意义非凡。通过航拍的形式,避免了那些可能存在塌方的危险地带,保障了救援工作的安全,为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外,倾斜摄影三维影像可全方位地监测受灾地区的情况,以防引发次生灾害。
更多应用领域
三维云台和球形云台的各自适用性如何呢?俺的观点是,对于一般的135系统,建议使用球形云台。尤其是对于XGP、XB这样的中长焦大光圈镜头,很多的拍摄情况并不需要锁定云台,只是需要提供一个阻尼适中的支撑,然后在移动中完成拍摄。对于微距或者静物拍摄,如果要求较高,建议使用曼富图410、405等齿轮传动的三维云台;如果是328、428、640等大炮,建议使用大型精密球台,或摄像云台,最好使用专业悬臂云台;对于120系统和轻型4*5系统,选择三维或者球台都可以;对于重型4*5和8*10以上的大型技术类相机,建议使用大型三维云台,最好是仙娜、林好夫和RIES的专用云台军事、消防、国土、电力、水利
三角架云台无人机能搭载倾斜摄影测量系统么(图1)国内诸如劲鹰无人机专业从事航测无人机开发研制的劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台都有这种能力。