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PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机是赛尔无人机全新一代免像控测绘相机,相机完美匹配经纬 M300RTK 无人机。相机外壳采用 CNC 数控精密加工一体成型工艺,使得 PSDK 102S 拥有更好的散热、更小的风阻系数、更坚固的结构,更利于航测飞行。此外,相机还具备五相位智能自检、一键重置、智能散热、实时图传等功能。


PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图1)

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图2)

倾斜摄影技术作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术,被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用,倾斜摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化、高效化的方面上不断取得突破。

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图3)

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图4)

然而,我们一旦去了解倾斜摄影的硬件产品,就会发现倾斜摄影相机的镜头数千奇百怪,单镜头、双镜头、三镜头、四镜头、五镜头,甚至是九镜头都能找到相关的产品,多镜头相机的数据采集办法也是各不相同,旋转式、摇摆式、一次曝光式,多镜头相机所做出来的模型效果和质量也是参差不齐。

适配大疆无人机

在这种百家争鸣的倾斜摄影硬件市场下,本人谨从自己的经验和观点出发,给大家分析分析从多种角度不同种类倾斜摄影硬件产品的使用利弊及作业效果。

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图5)

PSDK 102S 通过大疆 SkyPort 接口实现与飞机安装连接,相机在供电、RTK 信号连接、数据传输、图像传输等方面与经纬 M300 RTK 无缝集成。 现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。经纬 M300 RTK 图传距离远达 15km,最大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象,成为行业级无人机全新标杆

智能功能

打点定位


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镜头的性能指标

在相机画面或地图上一键标记静态目标,即可自动解算出其精确的位置信息,并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器,并可通过大疆司空 8 等在线平台共享给团队其他成员。

智能跟踪

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图6)

现在考量倾斜摄影相机的硬件指标无非是以下几个方面:

针对人、车辆和船只等移动中的目标,可实现自主识别、定位并持续跟踪。同时可通过另一个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。

精准复拍

单相机像素——倾斜摄影相机是由多个朝向不同角度的单相机组成,通过采集不同角度的图像数据,来获取倾斜摄影建模的原始纹理数据,单相机像素就决定了倾斜摄影相机单角度数据的采集能力,根据倾斜摄影相机使用单相机的不同,像素大小也不同,从这一点分析,多镜头相机无法做横向对比,行业内目前主要像素排布有2010万、2430万、3640万、4240万。

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相机总像素——总像素一直是多镜头相机厂商竞争十分激烈的一项指标。五镜头相机计算五个朝向相机合计的像素总数,双镜头等相机按照曝光模式来决定总像素,例如双镜头旋转曝光,一组拍摄四张,则按照(单相机像素*4)来计算总像素,双镜头摇摆式曝光,一组拍摄6~8张,则按照(单相机像素*6)或(单相机像素*8)来计算总像素。

从样片中框选出目标区域,在随后的自动化任务中,AI 算法会自主比对目标区域和实时画面,据此纠正相机的拍摄角度,从而保证每次作业都能拍到同一目标区域。

灵活双控

画幅大小——数码时代的不同画幅指的是各种大小的传感器,在同样高度使用同样焦距的镜头来进行航摄,画幅越大,所能采集到的地面面积则越大。不同镜头数的倾斜摄影相机,在画幅参数上可做选择,无横向对比的必要。

得益于高级双控模式,作业人员一键即可获取飞行器或负载的控制权限,让任务部署及团队协作更加灵活。

航空级态势感知

经纬 M300 RTK 引入全新的飞行辅助界面,将飞行参数、导航、障碍物地图等多维度的关键信息整合至同一界面,赋予作业人员强⼤的态势感知能力。

安全可靠

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AirSense (内置 ADS-B 接收器)保障空中飞行安全。

夜航灯

镜头焦距——用于无人机航测的相机焦距一般是调焦到无穷远,镜头长焦距,保证无人机挂载下几百米航高下仍然能够获取高分辨率地面影像。倾斜摄影相机的焦距多采用10.4mm,16mm,25mm,35mm,50mm等,一般推荐定焦25mm,35mm,50mm镜头,适合多环境大场景倾斜航测。

作业时持续警示周边,保障地面人员安全。

自加热双电池

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可在恶劣环境下工作(-20° C~50° C)。

六向定位避障

集成双目视觉和 ToF 传感器于机身的六个面,避障距离最远 40m, 且可以通过 Pilot App 调整。

多重冗余

传感器备份、动力系统双链路备份、图传双链路备份及其它安全设计。

整体重量——很明显,倾斜摄影相机的单相机数量越少,整体重量是越轻的,因此,双镜头对比五镜头在产品重量上占有一定的优势,但是和倾斜摄影技术发展初期,用完整的单相机做集成不同,现在市面上部分倾斜摄影厂商在单相机减重拆解上下了大功夫,投入了不小的研发力量。五镜头相机以济南赛尔无人机为代表,五镜头相机重量在1.5KG左右,这是五镜头相机拆解减重上一个较为合适的重量比例了。

而双镜头相机,行业内在售的产品,基本对单相机都是没有进行拆解减重的,因此除了单相机的重量,还需要计算双镜头相机电子云台的重量,包括结构重量和转子电机的重量。

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图11)

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图12)

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图6)

镜头的航测作业

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图6)

井字型作业法。单镜头相机在倾斜摄影技术发展的初期常采取“井”字型的航飞作业办法,即镜头朝向一个角度,然后采取密集航线,交叉飞行的办法来采集数据。这种采集办法效率较低,作业复杂。

双镜头作业法。双镜头倾斜摄影相机无论是摇摆式拍摄数码相机参数,还是选择式拍摄,均有两种曝光作业办法。

一,持续飞行曝光,即在航线中,无人机保持匀速飞行,相机在曝光点进行曝光一次,然后紧接着曝光第二次,来获取一组数据。这种连续飞行的作业办法,一组照片,两次曝光间隔,实际的曝光地点因为飞行速率的存在,是存在定位误差的。

经小编实测市场双镜头产品的空三计算,大部分均存在分层,交错的问题,需要反复进行空三计算来纠正,这无异于加大的工作量,降低了工作效率。

健康管理系统

二,停止飞行曝光,即在航线中,无人机在曝光点悬停在空中,相机进行一组曝光后,再飞往下一个曝光点,这种做法很明显,作业效率低,不做推荐。

三,双镜头飞行作业过程中,易造成照片曝光的波动性,产生畸变,不利于后期的数据处理和纠正。

一站式的无人机健康管理系统,可显示各模块的健康状态,保存异常记录,并提供简易故障排查指南

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图15)

五镜头作业法。五镜头相机在一个点位上统一曝光,一次曝光,获取前后下左右五个视角的照片,因此可以在稳定匀速行驶的无人机平台上稳定的获取曝光的数据。

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图6)

数据处理过程

PSDK102S五镜头倾斜摄影相机有六大新特性:1.高效率 2.免相控 3.高标准 4.高存储 5.高集成 6.全配套

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相机机身轻巧

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图6)

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图19)

从建模效果来看,无论是摇摆式的双镜头,还是旋转式的双镜头,其朝向角均缺少下视镜头,下视镜头的缺失导致了类如建筑间缝处等地物场景的地方缺少原始数据,导致后期建模过程中细节不足,出现空洞。

体积仅 140x140x80 mm,重量轻至 650 g,有效减少飞行重量,提高作业航时和作业效率。

独立 POS 数据

五个镜头独立采集 POS 数据,POS 数据精准至 1cm,搭配大疆智图进行建模,可实现免像控作业,大幅提高数据精度,提高内外业作业效率。

双重畸变检校

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图20)

上述列举的是双镜头在这几个方面的问题,而五镜头相机可以很好的规避这些问题。

(转自无人机,原文链接http://mp.weixin.qq.com/s/j-gJRGRB0c2QVoEzlL9Vqw,版权归其所有。)

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PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机与经纬 M300 RTK 无缝集成倾斜摄影相机双镜头和五镜头到底那个好?(图22)关于立巢集团一

集团简介:

立巢集团总部位于四川成都,致力于发展成为**领先的集家居板材、无人机、智能机器人、航空**为一体的多元化经营企业集团。集团下辖:成都大亚商贸有限公司、四川立巢航空科技有限公司、北京立巢科技有限公司、重庆同汇通用航空有限公司、成都立巢**传播有限公司等多家企业。其中,旗下位于成都环球中心的“立巢航空博物馆”,筹建于2016年2月,拟于2018年正式开馆,旨在打造西南地区首个以航空为主题,集航空历史、**、科技展示为一体的现代化综合博物馆,融合**展示、科普**、行业交流等多种功能。

集团旗下业务板块:

1、人造板——提供飞林、大亚等中纤板及刨花板

相机出厂经过双重(室内/室外)精密测绘标定,检校计算并验证相机畸变参数达到测绘免像控要求。

相机参数性能

型号: PSDK102S

销售热线(西南):400-6864-315

阿里巴巴(西南):www.cddare.1688.com

工艺材质:CNC航空铝材一体成型

镜头数量:CMOS数量5个

阿里巴巴(华北):www.bjlcawbp.1688.com

UV镜:标配

官方网站(西南):www.scdare.com

开关机状态:5个CMOS同时开关机

官方网站(华北):www.bjdare.com

相机充电:5个相机统一供电

2、无人机——诚招大疆无人机二级代理

招商热线(西南):400-0864-315

照片读取:一个TYPE-C接口统一读取5个相机数据,无需插拔存储卡,数据读取无需供电。

续航时间:无人机供电

实时图传:标配

实时差分:支持

智能主动温控:标配

招商热线(华北):400-9019-315

OLED屏显:标配

有效像素:2430万,总像素>1.2亿

销售热线(西南):400-0864-315

销售热线(华北 ):400-9019-315

维修热线(全国):400-0686-315

官方网站(西南):www.uav-xn.com

官方网站(华北):www.uav-bj.com

京东店:大亚商贸DJI专卖店

传感器尺寸:APS-C画幅(23.5mm x15.6mm)

倾斜角度:45度

存储容量:640G(可升级至1280GB)

淘宝店:成都大亚商贸有限公司

3、无人机驾驶培训

曝光:飞控触发曝光,曝光时间≥0.8S

镜头焦距:35mm x 5定焦测绘镜头

招生热线:023-67631821

官方网站:www.cqthuav.com

工作温度:-10℃~50℃

4、机器人——家用商用服务机器人热销中

工作湿度:95%

销售热线(西南):400-9950-315

防护等级:IP64

尺寸:140mm * 140mm *85mm

销售热线(华北):400-9019-315

官方网站:www.robo

总重量:≤600g

支持云台:大疆SKYPORT,无需对无人机进行任何改装

支持机型:大疆M300(M210系列,M200系列)

支持飞控:DJI

数据预处理:PSDK航测管家V3.0

M300RTK搭载PSDK102S五镜头倾斜摄影相机将开启航测时代的新篇章。

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