可以统称为对焦点。

如果知道图像,不知道相机还怎么通过相机来标定畸变拍摄技巧? 1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定,比如:图像中的某个物体具有直线性特点。

一般是找出本来应当是直线的物体边缘,在其上取若干点,根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用: line is straight 这个原理。2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法,是通过二维标定板(平面标定板),根据小孔成像的原理,通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化,来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分,即:两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型,这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。当然,还有二般的情况。比如:图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办?还能进行标定吗? 答案是肯定的。可以利用对极约束,对图像畸变进行标定。不过,这需要至少两幅图像,而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。如何利用opencv计算图像畸变系数,并进行校正与摄像机标定?相机九点标定法是怎么解释的?(图1)

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高标定精度是科研工作的重点所在。

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应,利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定,标定精度较高,但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单,精度易保证,但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物,且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。