地图精度
1、单目视觉是无法准确获得深度信息的,即他只能得到平面信息。不能得到立体信息。深度信息,不一定指目标到相机之间的距离,也可以反应其它的信息,如某个物体的百度、相对位置之类的。不过一定都是跟光轴方向的深度有关。单目视觉可以测量距离,是指测量水平宽或水平高上的距离,与相机、镜头的光轴是垂直的平面上的距离测量。其实你可以不用超声波测距,现在双目视觉也在应用于实践,可以考虑使用双目视觉测量立体信息。
地图精度就是地图的精确度,即地图的误差大小,是衡量地图质量的重要标志之一相机评测,它与地图投影、比例尺、制作方法和工艺有关。
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2、得到信息,如果是避障的话,主要就是指轮廓、宽、高,宽可能更重要些,因为只要前面有东西,需要绕开,要绕多远,只需要有轮廓就可以了,其它的信息是不需要的。当然也可以获得其它信息,如颜色、类别等。
3、看需要,像图像增强、灰度化、滤波、二值化等,都是属于预处理,如果图像效果好,可以不需要。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等,是特征提取类的,不一定所有的都会用,选择你自己需要的用即可。
4、标定,如果仅仅只是为了处理数据,不标定也可以,这样出来的数据只是以像素为单位的;一般人们可能不太好理解像素,因此需要转换成世界坐标,这样是为了便于人们理解距离到底有多少。如一个物体宽1000像素,高750像素。这样人们可能比较难理解,而其世界坐标可能是长100mm、宽75mm,这样像素坐标系与世界坐标第的转换当量就为100mm/1000pixel=0.1mm/pixel,其它再测量得到某个像素值时,只需要乘以这个当量,就可以得到世界坐标了。如何获取双目立体视觉的标定图像摄影测量1:500平面精度0.6米什么意思(图1)地图精度
展点允许误差
±0.1毫米
边长误差
≤±0.2毫米
对角线误差
≤±0.3毫米
通常用地图上某一地物点或地物轮廓点的平面和高程位置偏离其真实位置的平均误差衡量。地图要素的误差主要由以下几方面引起:资料数据和图稿的误差;地图投影的误差;展绘地图数学基础的误差;转绘地图内容的误差;制图综合产生的误差;复照和印刷造成的误差和图纸伸缩造成的误差。这些误差难以避免。在地图生产过程中,一般对每一生产工序都进行误差控制,以便达到地图的精度要求。如展绘地图数学基础时,展点允许误差为±0.1毫米,边长误差≤±0.2毫米,对角线误差≤±0.3毫米;内容转绘误差<±0.2毫米;描绘误差<±0.2毫米;印刷套印误差≤±0.3毫米等。因存在地图误差,故在地图上进行量算时,对量测的数据必须考虑地图的各项误差。
1:500平面精度0.6米
含义:
1:500比例尺的地图,误差最大为0.6米